1 1 k_prm zd 0.5 1 1 1 5 k_prm zd 4 1 1 k_pr zd 0.5 1 1 1 5 k_pr zd 4 2 pr 1 lp zs 2 prm 1 lp zsm 2 1 pr lp zs 2 1 prm lp zsm lm zd time 10 0 0.01