M V3p C V1p C K6 1 vi alpha d1 Z alpha kd Z vs d1 Y C k1 X C K5 1 C kd 1 1 M V1 K1 1 M 1 1 M V2 K2 M 1 V3 1 1 X K3 1 X 1 1 V4 X K4 X 1 a1 C Y a2 Z