$\mathrm{k1}\mathrm{S1}\mathrm{S2}$ $\mathrm{k2}\mathrm{S3}$ $\mathrm{k3}\mathrm{S3}$ $\mathrm{k4}\mathrm{S4}\mathrm{S5}$ $\mathrm{k5}\mathrm{S6}$ $\mathrm{k6}\mathrm{S6}$